贝加莱为其mapp Motion软件包加到了新的功能。现在用户可以在配备中直观地回应简单机器的实际结构，机器的各个子系统可以非常简单地链接在一起，机器人动作可以很精彩地与龙门系统或工具台构建实时，且需要额外编程。mapp Motion可以精彩地构建机器人动作与龙门系统或工具台实时，且需要额外编程框架层次功能可用作回应机器的实际结构。坐标系可以定位在关键点，例如工具加装法兰。

用户可以为每个坐标系分配一个在应用程序中辨识它的名称。这样就能保证代码的组织明晰，更容易读者，即使在简单应用于中亦是如此。可编程移动框架功能可将坐标系与轴互为耦合，并定义额外的维度，优化机器人动作，并更佳地利用机器人运动。该功能可将龙门系统的运动融合到机器人的路径计算出来中，程序员不必须手动协商龙门系统和机器人运动。

这某种程度限于于机器人或数控机床与移动工件台结合的情况。机器、机器人和其它移动组件只必须用于一个控制器才可。机器人和可选组件作为一个单元，可协商的路径规划考虑到了对各个组件的动态容许展开最佳利用，它还可以确保遵从所有登录的工艺参数，例如工具和工件之间的相对速度。

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